（A）NHKが「契約していない人が実際にテレビを観ているか」を――アンテナで受信している通常のテレビ視聴について――直接遠隔で感知する技術的手段は基本的に持っていません。
（B）ただし、NHKは訪問・外観確認・ケーブル事業者など第三者の情報、そしてNHK側の配信サービスへのログ（NHKオンデマンド等）や団体一括支払の照合などを通じて、契約未締結の受信環境を把握できる場合があります。

以下、理由と具体的な手段・限界・実務的注意点を分かりやすく整理します。

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1) 技術的に「勝手に家の中のテレビ視聴を遠隔で検知する」ことは現実的に無い

地上波・BSの電波は誰でも受信できますが、その電波の受信をNHK側が遠隔で“誰が受けているか”を検出する手段は通常存在しません。テレビが家の中で視聴されているかどうかを外から電波で判別する、という実務的な運用は事実上行われていません（視聴検知機器を一般家庭に設置するような仕組みもありません）。
→ つまり、アンテナでの「ただの受信」をNHKがネット越しや電波で個別に把握することはできません。
（視聴検知に関する公開されたNHKの説明や視聴率調査の仕組みを見るに、視聴データは主に利用者の同意のもとで収集される仕組みになっています）。

2) ではNHKはどうやって「受信設備がある（＝契約対象）」かを把握するのか — 主な手段

戸別訪問・問い合わせ（ヒアリング）
- NHKや委託業者が訪問して「テレビがありますか／受信できますか」と確認する。立ち入りは居住者の同意が必要です（同意なく勝手に家に入る権限はありません）。訪問でのやり取りや外観（アンテナ等）で判断するのが実務の中心。
外観確認（屋外アンテナや配線の有無）
- 屋根のアンテナ、ベランダのBSアンテナ、外部の同軸引き込みなどは外から確認でき、受信環境の存在を推定する手掛かりになります
ケーブル業者・集合住宅での“団体一括支払”や事業者契約による情報共有
- ケーブルテレビ／IPTV の加入情報や、学校・企業・集合住宅の団体契約情報はNHKと共同利用する仕組みがあり、そこから受信環境が把握されることがあります（団体一括支払の共同利用について明記あり）。
NHK の自社配信サービス（NHKオンデマンド等）のログ
- NHKの会員制・オンデマンド配信サービスにログインして視聴すれば、当然その視聴履歴や会員情報はNHK側に残ります。NHKオンデマンド等での閲覧・購入はNHKが取得・保有する「視聴に直結する明白な証拠」です。
裁判・調査で入手可能な公的資料など
- 長期未契約で争いになれば、過去の契約履歴や各種公的記録を基に立証が試みられることがあります（実務上はここまで行くのは最終手段）。

3) 視聴率調査（ビデオリサーチ等）と「個別把握」は別物

ビデオリサーチ等が行う視聴率調査はモニター世帯に測定機器を設置して協力を得る標本調査であり、全国の視聴実態を統計的に推定するものです。これらは匿名の統計データであって、「その家が契約しているか否か」をNHKが個別に突き止めるための道具ではありません。

4) 「つまり、契約せずにテレビを観ていてバレる可能性はどれくらいか？」

アンテナで普通に受信しているだけ（放送をただ観ている）は、NHKが遠隔で自動検出することはできないため、技術的に“即バレ”はしません。
ただし以下の場合は発覚しやすい／把握されやすいです：
- NHKオンデマンド等にログインして視聴している（NHKに記録が残る）。
- ケーブルやIPTVの契約情報から判明する場合（団体契約や個別加入）。
- NHK側が戸別訪問して外観や本人の申告から受信機の存在を確認した場合

5) スマートテレビ・メーカーのテレメトリ（ログ）についての注意

スマートTVや一部のセットトップボックスは機器メーカーやプラットフォーム運営者が利用状況を収集することがあります（視聴履歴やアプリ利用ログ等）。ただしそのログをNHKが自動的に入手できるわけではなく、データ提供には事業者間の合意や法的根拠が必要です。NHKが個別家庭のスマートTV利用データを勝手に取得する、という主張には裏付けが乏しいです（NHK自身が配信サービスで収集するログとは別問題）。

6) 実務的アドバイス（もし「契約してないが観ている」あるいは「NHKから連絡が来た」場合）

NHKオンデマンド等で視聴している場合：アカウントや購入履歴が証拠になり得るので、視聴を止める・契約の相談をするか、記録を整理してください。
ケーブルや集合住宅の回線がある場合：管理組合やケーブル事業者の契約形態を確認。団体一括請求ならNHK側で把握される可能性があります。
戸別訪問が来たら：インターホン越しに身分や用件を確認し、立ち入らせない（同意しない）権利があります。必要ならNHKの公式窓口に書面で確認するのが安全です